mi pc lee cd ydvd pero no graba

[domingo jose]

hola: mi pc es xp , tengo el problema que no graba los cd y dvd , pero si los lee
aveces aparece el siguiente aviso ( la carpeta es la misma que la de origen)
y otras veces dice ( coloque el disco de inicio), limpie el lector y probé con
otro reproductor de cd -dvd , agradezco toda informacion.