Controlando toda la etapa vertical y estando bien te quedaria reemplazar el ic de vertical,como ultima instancia entrar al modo servis para tratar de corregir la apertura.¿te falta mucho cubrir en la imagen?si podes subi una foto de la falla,Suerte y no olvides comentar avances
Creo que este es el diagrama

download/file.php?id=1978